Double ended queue using array in C

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#define SIZE 5

int a[10],front=-1,rear=-1;
void insEnd(int item)
{

    if(rear>=SIZE-1)
    {
        printf("overflow\n");
    }
    else
    {
        if(front==-1)
        {
            front++;
            rear++;
        }
        else
        {
            rear=rear+1;
        }
    a[rear]=item;
    printf("Inserted item is %d\n",a[rear]);
    }
}
void insBeg(int item)
{

        if(front==-1)
        {
            front=0;
            a[++rear]=item;
            printf("inserted element is %d\n",item);
        }
        else if(front!=0)
        {
            a[--front]=item;
            printf("inserted element is %d\n",item);

        }


}
void display()
{
    int i;
    if(front==-1)
    {
        printf("Dequeue is empty\n");
    }
    else
    {
        for(i=front;i<=rear;i++)
        {
            printf("%d  ",a[i]);
        }
    }
}
void deleteBeg()
{
        if(front==-1)
        {
            printf("Dequeue is empty\n");
            return;
        }
        else
        {
            printf("the deleted element is %d",a[front]);
            if(front==rear)
            {
                front=rear=-1;
                return;
            }
            else
                front=front+1;
        }
}
void deleteEnd()
{
        if(front==-1)
        {
            printf("deletion is not possible dequeue is empty\n");
            return;
        }
        else
        {
            printf("the deleted element is %d",a[rear]);
            if(front==rear)
            {
                front=rear=-1;
            }
            else
                rear=rear-1;
        }
}
int main()
{
    int ch,item;
    do
    {

        printf("\n1_insert at beginning\n");
        printf("2_insert at end");
        printf("\n 3_display");
        printf("\n 4_deletion from front");
        printf("\n 5_deletion from rear");
        printf("\n 6_exit");
        printf("\n enter your choice\n");
        scanf("%d",&ch);
        switch(ch)
        {
            case 1:printf("enter the element to be inserted\n");
                          scanf("%d",&item);
                          insBeg(item);
                          break;
            case 2:printf("enter the element to be inserted\n");
                         scanf("%d",&item);
                         insEnd(item);
                         break;
            case 3:display();
                        break;
            case 4:deleteBeg();
                        break;
            case 5:deleteEnd();
                      break;
            case 6:exit(0);
                        break;
            default:printf("invalid choice\n");
                    break;
        }
    }
    while(ch!=6);
}